格雷母線定位系統特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改場設備；

（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業環境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。

實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

格雷母線現場需求說明：

現場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數據；

現場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數據；

卸料車和門式刮板取料機的位置數據以以太網接口，S7協議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統1500PLC；